Żeglarstwo – dawna forma transportu, obecnie dyscyplina zaliczana do kategorii sportów wodnych. Żeglarstwo to także odmiana turystyki bądź rekreacji, stanowi rodzaj szkoleń dla marynarzy, oficerów i kapitanów jednostek pływających.
Sprzętem koniecznym do uprawiania żeglarstwo jest specjalna lódź, która napędzana jest za pomocą wiatru za pośrednictwem żagli. Żeglarstwo to przede wszystkim pływania po akwenach wodnych, jednak nieustanny rozwój sportu, rozszerzył tę dyscyplinę na plażę i lód. Wyróżnia się również żeglarstwa na deskach, czyli windsurfing oraz kiteboarding.
Nową odmianą żeglarstwa jest jachting, czyli pływanie turystyczne i sportowe na jachtach. Z każdym rokiem popularniejszy staje się czarter jachtów. Co raz częściej siłę wiatru wykorzystuje się także do „żaglowania” na lądzie różnymi eksperymentalnymi pojazdami kołowymi, tzw. żaglowozami.

Srebrna biżuteria czy